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机器人伺服控制系统及应用技术

发布时间：

2023-09-07 23:21

伺服系统是高端装备、智能制造装备实现自动控制的核心功能部件，机器人的工作表现受伺服系统影响极大，因而精密伺服系统的关键性能指标一直都是评价机器人先进性的首要因素。

国外先进伺服系统已经能够很好地适应绝大多数应用的需求，其研发资源集中在个别高端应用及整体性能提升方面，处于精雕细刻阶段。在工业4.0的大背景下，国产伺服系统任重而道远，还需努力追赶。

从机器人组成开始讲解，逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统，整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术，从基础知识到实例应用分析，让读者全面系统地学习伺服控制技术。

全书核心内容包括机器人步进电机控制系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统、伺服驱动器与运动控制器、气动伺服控制系统、液压伺服控制系统、视觉伺服控制系统等。

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